氣動(dòng)執(zhí)行器有單作用與雙作用兩種工作模式，其中雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器控制的閥門，完全是依靠壓縮空氣從不同方向?qū)飧谆钊a(chǎn)生推力帶動(dòng)閥芯做軸向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)閥門的開啟與關(guān)閉。而單作用的氣動(dòng)閥門，雖然也需要依靠壓縮空氣來打開或關(guān)閉閥門，由于執(zhí)行器內(nèi)裝用彈簧復(fù)位裝置。因此，當(dāng)氣動(dòng)閥門在失去了持續(xù)供壓的氣源壓力后，閥門將在彈簧的反用力下自動(dòng)回復(fù)到閥門的原始狀態(tài)。

單作用氣動(dòng)閥門由于使用的工況環(huán)境不一樣，又分為常開式與常閉式兩種。常開式是指氣動(dòng)閥門在出廠時(shí)以將閥門的原始狀態(tài)設(shè)定到了打開狀態(tài)，因此，在管路系統(tǒng)中，當(dāng)需要該閥門關(guān)閉時(shí)，只需向該氣動(dòng)閥門執(zhí)行器內(nèi)持續(xù)充入適當(dāng)壓力的壓縮空氣就能將閥門關(guān)閉了，如果再次需要打開閥門時(shí)，則只需要停止對該氣動(dòng)閥門的執(zhí)行器充氣即可。閥門由于失去了持續(xù)的氣源壓力，在彈簧彈性勢能下，閥門自動(dòng)回復(fù)到原始狀態(tài)。同理，常閉式的氣動(dòng)閥門工作模式與常開式的一至，只是在出廠時(shí)，對閥門的原始狀態(tài)做了不同的設(shè)定。

關(guān)于單作用氣動(dòng)執(zhí)行器的選型：

單作用執(zhí)行器是氣動(dòng)閥門的操作機(jī)構(gòu)，在彈簧復(fù)位的應(yīng)用中，輸出力矩是在兩個(gè)不同的操作過程中所得。根據(jù)行程位置（0°和90°），每次操作產(chǎn)生兩個(gè)不同的力矩值。彈簧復(fù)位執(zhí)行器的輸出力矩由力（空氣或彈簧作用塞上）乘上力臂所得。

**種情況是輸出力矩是由空氣壓力進(jìn)入壓縮彈簧后所得，稱為“空氣行程輸出力矩”，在這種情況下，氣源壓力迫使從0°轉(zhuǎn)向90°位置，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力，力矩從起點(diǎn)位置時(shí)*大值逐漸減至90°為止。

**種情況是輸出力矩是當(dāng)時(shí)失氣時(shí)彈簧恢復(fù)力作用在活塞上所得，稱為“彈簧行程輸出力矩”，在這種情況下，由于彈簧的伸長，輸出力矩從90°逐漸遞減至0°。

綜上所述：單作用氣動(dòng)執(zhí)行器是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個(gè)平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)而成的。也就是每邊的彈簧數(shù)量與氣源壓力值相同（4bar-每邊4根彈簧）。在每種情況下，有可能獲得不平衡力矩。通過改變每邊彈簧數(shù)量和氣源壓力的關(guān)系（如每邊6根彈簧和5.5巴氣源或反之）。

在彈簧復(fù)位應(yīng)用中可獲得兩種狀況：失氣開啟或失氣關(guān)閉。在正常工作條件下，彈簧復(fù)位執(zhí)行器機(jī)構(gòu)的推薦**系數(shù)為20~25%。

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